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概述

  • 什么是 Flexiv RDK？
  • 主要特性
  • 环境兼容性
  • 系统要求
  • 机器人软件兼容性
  • 发行说明

安装

  • 下载 Flexiv RDK
  • 安装 C++
  • 安装Python
  • 实时 Ubuntu（可选）

首次设置

  • 设置机器人
  • 启用 RDK 服务器
  • 进入和退出远程模式
  • 连接用户计算机
  • 使用示例程序进行验证

Flexiv RDK

  • API 概览
  • 控制方式
  • 机器人状态
  • 机器人动作
  • 机器人描述（URDF）
  • 数字I/O控制
  • 失去连接
  • 自由驱动

ROS 桥

  • ROS 2 桥

故障排除

  • 常见问题解答
  • 错误处理
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