机器人软件兼容性

在初始化期间，Flexiv RDK 将检查与所连接机器人的兼容性。如果连接的机器人的软件版本与 RDK 版本不兼容，将会出现错误。下表显示了给定 RDK 版本的兼容机器人软件版本。