进入和退出远程模式
在 启用 RDK 服务器 之后，RDK 的远程模式现在应该已在机器人设置中启用。根据设计，Flexiv Elements 和 Flexiv RDK 不能同时控制机器人。因此，为了方便 Elements 和 RDK 之间的切换控制，机器人可以快速 进入 和 退出 远程模式，而无需重新启动。
进入远程模式
机器人必须进入远程模式才能被 RDK 控制。有两种方法可以做到这一点：
启动进入自动模式
在以下设置中启用 RDK 的远程模式 启用 RDK 服务器。
关闭机器人电源，暂时不要开机。
将控制手柄上的 自动/手动滑动开关 切换到 上方 位置，对应于 自动 模式。
打开机器人电源，机器人将启动并自动进入 自动（远程） 模式。机器人完全启动后即可使用RDK。
备注
所有远程模式都具有与普通自动模式相同的安全限制，因此使用“自动（远程）”来表示远程模式。
自动模式和手动模式之间的区别可以在机器人的用户手册中找到。
使用Flexiv Elements
在设置中启用 RDK 的远程模式后，如果机器人启动到手动模式而不是自动模式，它仍然可以在 Flexiv Elements 的帮助下进入远程模式：
确保 Flexiv Elements 已连接至机器人。
将控制手柄上的 自动/手动滑动开关 切换到 上方 位置，Flexiv Elements 中会弹出提示。
选择 自动（远程），机器人将进入远程模式。现在可以使用RDK了。
重要
机器人进入远程模式后，Flexiv Elements 无法发出任何任务命令，例如执行项目或调用自由驱动，但仍然可以从机器人读取数据并显示它们。
退出远程模式
机器人需要先退出远程模式，然后 Flexiv Elements 才能向其发出命令，并且可以退出到手动模式或自动模式：
退出到手动模式
将控制手柄上的 自动/手动滑动开关 切换到 下方 位置，对应于 手动 模式。机器人将退出远程模式并进入手动模式。 Flexiv Elements 现在可用于发出命令。
退出自动模式
将控制手柄上的 自动/手动滑动开关 切换到 下方 位置，对应于 手动 模式。机器人将退出远程模式，但尚未进入自动模式。
将滑动开关拨回 上方 位置，Flexiv Elements 中会弹出提示。
选择 自动，机器人将进入自动模式。 Flexiv Elements 现在可用于发出命令。