下载 Flexiv RDK

建议 git clone GitHub 存储库并签出到所需的版本标签:

git clone https://github.com/flexivrobotics/flexiv_rdk.git
git checkout v2.1

或者，您可以从 发布页面 下载 zip 文件。

重要

请参阅 机器人软件兼容性 来确认与机器人中当前安装的软件兼容的 RDK 版本。