系统要求
机器人 实时 控制的最低要求：
用户计算机 |
|
操作系统 |
macOS 或 Linux（实时内核可选*） |
CPU平台 |
x86_64 或 arm64 |
CPU性能 |
取决于用户程序的计算负载 |
网络 |
|
节点 |
1 台用户计算机和 1 个或多个机器人 |
连接 |
有线局域网 |
延迟 |
往返 < 1 毫秒 |
带宽 |
双向发送/接收 > 5.0 MiB/s |
*请参阅 实时 Ubuntu（可选） 部分的详细信息。
机器人 非实时 控制的最低要求：
用户计算机 |
|
操作系统 |
所有支持的操作系统 |
CPU平台 |
x86_64 或 arm64 |
CPU性能 |
取决于用户程序的计算负载 |
网络 |
|
节点 |
1 台用户计算机和 1 个或多个机器人 |
连接 |
有线或无线局域网 |
延迟 |
往返 < 1000 毫秒 |
带宽 |
双向发送/接收 > 1.0 MiB/s |