启用 RDK 服务器
要通过 Flexiv RDK 库控制机器人，必须首先激活由机器人的 远程模式 模块管理的 RDK 服务器。按照以下说明为 RDK 启用远程模式，以便激活 RDK 服务器。
配置许可证
使用 Flexiv RDK 需要许可证，并且可以使用 Flexiv Elements 进行安装。请联系您的销售代表购买并安装许可证。
RDK 许可证有两种类型：
标准 许可证：提供对基本和非实时功能的访问，例如读取机器人状态、发送方案/元操作指令等。
专业 许可证：提供对标准许可证中包含的所有内容的访问，以及机器人动力学和实时功能，例如关节扭矩/位置流、笛卡尔运动/力流等。
为 RDK 启用远程模式
安装 RDK 许可证后，请按照以下步骤使用 Flexiv Elements 启用 RDK 的远程模式：
启动机器人并连接到 Flexiv Elements。
在 Flexiv Elements 中，导航至设置 → 远程模式。
从下拉菜单中选择 Ethernet，然后保存配置。
重新启动机器人。