Robotic Development Kit (RDK)
概述
什么是 Flexiv RDK？
主要特性
环境兼容性
系统要求
机器人软件兼容性
发行说明
安装
下载 Flexiv RDK
安装 C++
安装Python
实时 Ubuntu（可选）
首次设置
设置机器人
启用 RDK 服务器
进入和退出远程模式
连接用户计算机
使用示例程序进行验证
Flexiv RDK
API 概览
控制方式
机器人状态
机器人动作
机器人描述（URDF）
数字I/O控制
失去连接
自由驱动
ROS 桥
ROS 2 桥
故障排除
常见问题解答
错误处理
Robotic Development Kit (RDK)
环境兼容性
查看页面源码
环境兼容性
请参阅
flexiv_rdk/README.md
。
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