失去连接

当 RDK 客户端和机器人之间的连接丢失时，会发生一些情况，这可能是由于终止正在运行的 RDK 程序或网络中断（例如拔下 Ethernet 电缆）造成的。

自动停止

失去连接后，机器人将自动转换为 空闲模式（ Mode::IDLE ），这意味着正在进行的任务将停止，机器人将减速至完全停止并保持其位置。

热重连

连接丢失后，机器人可以立即重新连接，因此您可以重新启动 RDK 程序或重新插入 Ethernet 电缆来重新连接，而无需对机器人进行任何操作。

备注

由于机器人已自动过渡到空闲模式，因此需要再次调用 Robot::SwitchMode() 切换控制模式，然后才能发送新命令。