数字I/O控制

Flexiv RDK还可以控制位于机器人控制箱上的通用数字I/O端口。共有 16 个数字输出和 16 个数字输入可用。数字输入可通过 Robot::digital_inputs() 读取，数字输出可通过 Robot::SetDigitalOutputs() 写入或通过 Robot::digital_outputs() 读取。

_images/digital_io_ports.jpg — 5 - 通用数字 I/O，6 - 安全 I/O

备注

确保使用红色矩形中标记的 I/O 端口。安全 I/O 只能由安全系统访问，不能由机器人软件访问。