设置机器人

点亮它!

按照提供的快速入门指南(印刷版或电子版)中的说明完成硬件设置并启动机器人。

小心

在继续之前,请确保机器人牢固地安装在稳定的底座上,并且在高速移动和突然停止时不会翻倒。

连接 UI 平板电脑

按照快速入门指南中的说明将 UI 平板电脑(示教器)连接到机器人。确保您可以使用 UI 平板电脑中预装的 Flexiv Elements 软件来启用(伺服打开)机器人并查看传感器数据。

备注

使用RDK时,仍然需要Flexiv Elements来处理一些辅助操作。

使用 RDK 时在 Flexiv Elements 中完成的操作:

  1. 启用/禁用 RDK 的远程模式。

  2. 启用自由驱动,请参阅 自由驱动

  3. 确认从手动模式切换到自动模式或自动(远程)模式,请参阅 进入远程模式