强大力控，
操作灵活。
稳定夹持力，自适应物体尺寸变化。
夹持力灵活可控，在夹持工件过程中可进行二次定位。
可实现顺从抓取或接触式抓取，无惧复杂环境和操作。
超微力夹持，
轻柔取放精密工件, 最小力控达到
0.5N
快速力位响应，
双指闭合速度可达
200mm/s
即插即用，
安全可靠。
完美适配自适应机器人，可以做到即插即用。
防护等级IP67，能适应非常宽范围的运行环境温度和湿度，在绝大多数工况下稳定作业。
满足ISO/TS - 15066规定的人机安全指标，保障人机安全；运行寿命超千万次，实现免维护。
Grav Enhanced
末端能力，
全面升级。
人造的“仿生壁虎材料”可以实现无源吸附，就像壁虎的脚趾一样，它使星擎拥有超级摩擦力，从而轻松拾起几公斤的重物，也很容易释放。
自适应指尖
完美适应大尺寸、异形、表面复杂等不利于常规抓取的物体。
高包覆指腹
通过柔性壁虎仿生材料实现“极致柔软地抓取”，对抓取对象零损伤。
无极切换
支持两种工作模式：指尖的刚性抓取模式和利用柔性壁虎仿生材料的增强模式。
可循环清洗
自研小型清洁站可简洁高效清除粘附在材料上的污垢，增强材料可用性。
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技术参数
对比Grav系列各型号产品，每款都有其独特之处，选择一款能够解决您需求的夹爪。
GRAV
GRAV ENHANCED
夹持技术
两指力控夹持
双夹持模式，壁虎材料增强吸附效果
单指行程
0-100 mm
平行夹持模式:0-100mm
V型夹持模式:120°-160°
尺寸
102 mm x 192 mm x 84 mm
102 mm x 225 mm x 84 mm
重量
0.9 kg
1.3 kg
最佳夹持力范围
1N 到 100 N
1N 到 45 N
夹持速度
1 到 200 mm/s
1 到 200 mm/s
手指位置重复精度
0.1 mm
0.1 mm
力控精度
1 N
1N
防护等级
IP67
IP65
运行温度
-20 到 +45 ℃
-20 到 +45 ℃
通讯
整臂集成 (Modbus RTU)
整臂集成 (Modbus RTU)
机械接口
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
