轻量化仿人设计，
交互友好。
优异的自重与负载适配性能。
融合仿人运动特性，在减少能耗的同时实现高机动性。
满足近距离交互需求，能够在家庭、办公等场景中安全、稳定运行。
极致灵活，
自由无界。
1/3/5/7轴支持 720° 大角度旋转。
擅长在工业紧凑产线、家庭狭小空间、狭窄设备等非结构化、受限的狭小空间中灵活作业。
能够触及难以到达的区域，柔性完成复杂运动轨迹。
全新自研安全系统
AEGIS 翌界
安全硬件搭配嵌入式安全系统，双重保障本质安全。
安全设计符合 IEC 61508、ISO 10218-1:2025 等机器人安全领域权威标准。
分布式安全系统，安全接口均可配置。
具备数十项细颗粒度的先进安全功能。
专用控制箱
天枢 ORION
模块化、轻量化的初昕专用控制箱，具备强大的多臂协同控制能力，单台控制箱可联动多台机器人，支持灵活部署，适配多样化系统配置与协同应用需求。
重量
10.5 kg
尺寸 (长*宽*高)
345*330*132 mm
电源电压
100-240 VAC 50-60 Hz
典型平均功耗 (满载)
单臂: 250W 双臂: 450W
I/O 端口
数字量输入/输出: 16 DI/DO
模拟量输入/输出: 2 AI/AO
安全系统
所有安全功能满足 IEC 61508 SIL 2
输出电源
24 V，2A (控制箱)
24 V，1.5 A (工具)
机器人控制模组
RCM
重量
3.5 kg
尺寸 (长*宽*高)
215*200*115 mm
电源电压
48 VDC
I/O 端口
数字量输入/输出: 16 DI/DO
模拟量输入/输出: 2 AI/AO
输出电源
24 V，2A (控制箱)
24 V，1.5 A (工具)
安全系统
所有 19 项安全功能通过 EN ISO 13849-1 Cat.3，PL d 认证
电池模组
PSM
重量
3.5 kg
尺寸 (长*宽*高)
317*128*158 mm
电源电压
100-240 VAC 50-60 HZ
输出电源
48V，0-40 A
拥有他们，更高效。
自适应机器人可与多种周边配件结合使用，适应更广泛的工作场景，完成更多样的任务。
示教器
内置图形化编程系统Flexiv Elements，快速部署，轻松操作。
操控手柄
用于执行安全相关操作，如切换模式、执行任务、拖拽等。
末端工具
针对具体需求，可在机器人末端安装各类标准或定制化工具。
视觉模块
搭配相机等视觉模块，机器人可获得更好的视觉引导。
更多配件
根据方案需求，可以选配其他更多配件。
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技术参数
ENLIGHT L
自由度
7
负载
5kg
自重
15kg
臂展
752mm
防护等级
IP65
安装位置
任意
运行温度
0 至 45℃
力感知精度
0.1N
重复定位精度(ISO9283)
±0.05mm
最大可控力范围
400N
噪声
<70 dBA
工具输出法兰
ISO 9409-1-50-4-M6
标准末端线速度
1.0 m/s
