Flexiv非夕科技发布突破性的力控型并联机器人Moonlight玄晖

[中国，上海，2023年2月7日] 1月31日，Flexiverse 2023新品发布会于线上举办。在本场发布会上，非夕发布了全球第一款自适应并联机器人Moonlight玄晖。玄晖专为自由度要求相对较低、但力控需求高的应用场景而设计，它能为客户带来更具创造性和性价比的机器人自动化方案，创造更多维度的价值。

Moonlight玄晖具备Rizon的最佳力控特性，兼具串联与并联机器人的特点。如果将自适应机器人Rizon拂晓系列比作是“通才”，玄晖系列则是细分领域里的“专家”。

 

非夕产品总监李学森表示：“玄晖一款具有行业开创性的全新产品。我们在设计和研发的过程中突破了各种挑战，在传感、控制、机构、软件、适配算法等方面进行了多项仿人化的技术创新，从而将非夕擅长的高级力控性能和并联机器人的优势特征有机结合，使其成为针对仅需三自由度精细力控场景的理想之选。”

 

实用与美学兼顾的工业设计

 

贯彻非夕一直以来的将功能和美学相结合的工业设计理念，玄晖的外观简洁、直观、紧凑，整机主结构采用轻质铝合金材料，具有空间上的三自由度。与拂晓系列相似，玄晖的机身防护等级为IP65，可以安全、持续地在高温高湿环境下工作；呼吸灯带同样可以显示关节的力/力矩状态，使用户获得较为亲近的交互体验。

 

与拂晓Rizon 4相比，玄晖的标准负载提高至7公斤，速度提升一倍超1.5m/s，在慢速下负载可达12公斤。直径800mm、高400mm的工作范围以及0.03mm的重复定位精度，使玄晖可以覆盖产线场景的大部分工况。同时，玄晖延续了拂晓系列的安全架构设计，保证PLd的安全等级，并采用EtherCAT 通信技术，通过总线控制各个轴的运动，辅以安全防范和故障保护机制等功能，这有效提升了其使用过程中的安全性和可靠性。

 

强大力控性能，满足多场景应用需求

 

除稳定优越的机械性能外，玄晖融入了非夕多年积累的传感和力控技术，结合并列式架构的优化，呈现出先进的实时力反馈、强大的精细力控、稳定的抗干扰能力。

 

通过结合高精度和高速度，玄晖可以柔顺高效地完成螺丝锁付等精细组装任务，满足对节拍和成本控制要求都比较高的螺丝拧紧类应用需求。在表面处理，尤其是平面打磨抛光类型的应用上，玄晖延续了拂晓系列在打磨应用上的成熟度，能够保证实时的工件表面贴合和平稳的恒定力，打磨效果和效率指标均十分出色。

 

高适配、高扩展、高易用

 

玄晖采用了中控法兰盘设计，预留了集成模块安装位置，支持选配或无缝集成各种末端工具和视觉模块。在不同应用场景中，玄晖支持正装、倒装或根据需要以任何其他角度的灵活安装，甚至可以在狭小紧凑的空间力大显身手，实现作业现场超高效的空间利用。此外，玄晖还有负载增强、速度增强两种增值版本，帮助客户根据具体需求进行选型。

 

与拂晓相同，玄晖也可以使用Flexiv Elements和Flexiv RDK两种软件平台进行编程；同时，用户能够通过点位示教和本体零重力拖拽示教两种方式来进行部署，轻松操控玄晖完成复杂任务。

 

玄晖卓越的机械性能和独特的力控能力能帮助用户对更多的应用场景进行自动化升级，提升生产环节的工艺水平和效率。特别是在产线环境下，使用玄晖有助于大幅缩短产线部署时间、提高换线效率，最终帮助企业客户更好地降本增效、在激烈的市场竞争中跑得更快更远。

玄晖自适应并联机器人预计将于2023年第三季度推向市场，现已开放预定。