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前沿创新

在前沿创新产业领域，客户通常需要一个稳定的机器人平台，能够与人工智能软件系统集成，并将模型层面的决策转化为可靠的物理执行。此类应用强调灵巧操作、精准控制以及在真实环境变化下的鲁棒性。

某领先的物理人工智能公司寻求将其模型部署于真实世界场景，需要高保真数据采集、精准力控以及跨复杂任务的可靠执行能力。我们提供了基于拂晓和初昕的自适应机器人系统及集成的软件工具链以支持其需求，具备以下特点：

应用价值

灵巧操作

我们的机器人系统支持诸如紧固件分拣、开箱及洗衣处理等任务，包括对可伸缩及可变形物体的操作。高精度的力感知与优质的数据采集为收集高质量交互训练数据提供支持，而力控技术则能在接触密集的任务序列中实现稳定执行。

高精度执行

该平台结合高精度力感知、亚毫米级精度及力控技术，支持流畅的手眼协调及复杂操作任务的可靠物理执行。

可扩展部署

该平台基于通过安全认证的机械臂、移动底盘、夹爪及集成软件套件构建，支持客户模型与机器人系统之间的快速集成，有助于缩短部署周期，并支持在受限的环境中执行。

应用场景展示

Generalist AI | 通用具身大模型GEN-1训练

Rhoda AI | DVA模型训练

Ultra | 具身智能仓储物流自动化

Generalist AI | 具身智能模型训练

浙大湖州研究院 | 机械理疗师开发

斯坦福BDML | 壁虎材料测试

移动出行

在移动出行领域，我们的自适应机器人系统已部署于汽车生产线，这些生产线对精度、稳定性及对偏差容忍度要求极高，包括整车总装环节的车轮定位调整。由于车轮定位直接影响行驶稳定性及轮胎磨损，汽车制造商寻求实现该流程自动化以提高一致性及效率。然而，传统自动化解决方案面临车辆定位偏差、重量差异、悬架变化及调整杆与螺母位置偏差等实际挑战。为应对该等挑战，我们部署了基于拂晓10的车轮定位解决方案，具备以下特点：

应用价值

自适应校准与精准定位

通过将高精度力感应与力控校准相结合，我们的机器人系统检测每台来车的定位偏差，并在调整前在机器人坐标系中进行一次性补偿，为后续的杆件及螺母识别与调整操作建立精准基准。

精准力反馈与稳定调整

我们的机器人系统采用力控搜索及力位混合控制，以适应车辆位置、底盘几何形状及部件位置的差异。在保持调整方向刚性的同时，系统在其他方向保持灵活性，以降低工具滑脱或损坏的风险，从而实现稳定一致的车轮定位表现。

最小改动与高效部署

该解决方案可在客户现有工位布局内部署，无需进行重大结构改造。在某次应用中，四台机械臂部署于受限工作空间内，通过协同运动规划避免干涉，实现超过 99.5%的稳定成功率，节拍时间为70-75秒，而客户的节拍目标时间为84秒。

应用场景展示

汽车电机悬置装配

新能源汽车充电

新车出厂质检

汽车座椅熨烫

汽车玻璃底涂

汽车转向柱手柄力学测试

DCU散热组件装配

电子及电气设备

在电子及电气设备领域，我们的自适应机器人系统已部署于高混合、接触密集的生产环境中，这些环境对工艺一致性与柔性搬运有较高要求，应用场景包括FPC插拔、智能手机胶线擦拭与抛光、服务器组装、微型螺丝锁付及工具管理等。

某电子制造商在生产中寻求实现柔性印刷电路板（FPC）插拔的自动化，但由于FPC尺寸小、易变形且存在差异，遇到了实际挑战。为实现柔顺抓取、可靠的插拔验证以及在不同FPC类型及来料条件下的兼容性，我们部署了基于拂晓4-S的FPC插拔解决方案，具备以下特点：

应用价值

高效、柔顺且稳定的插拔

通过将实时人工智能视觉识别、视觉伺服与力控交互相结合，该解决方案支持精准拾取、柔顺插入及稳定拔出。力位混合控制可容忍抓取及产品尺寸的偏差，而实时力监控则降低了损坏风险，从而实现高度稳定的组装质量及接近零的废品率。

高精度手眼协调

我们自研的视觉算法支持在不同条件下的实时识别与跟踪。结合力控能力，该系统能够在不同FPC类型下实现闭环、带接触感知的插拔操作。

可追溯性与可扩展性

在整个组装过程中，力及图像数据可记录高达1 kHz的频率，支持工艺监控与可追溯性。该解决方案可通过最小调整适配多种FPC型号，有助于减少测试投入及生产成本。

应用场景展示

光纤设备装配

服务器内存条装配

微波炉扇叶装配

FPC柔性插装

服务器插拔测试

FATP移动上下料

食品及快消品

在食品及快消品领域，由于严格的卫生要求、严苛的工艺规范、具有挑战性的操作环境以及频繁的产品换线，许多生产环节仍然依赖人工操作。我们拂晓的自适应机器人系统已部署于切割、加工及内包装等工作流程中，以支持生产自动化。

某食品加工商寻求在生产线上实现鱼排整形的自动化，但由于鱼肉质地柔软、需保持裹粉状态及产品质地，以及不同客户订单导致的产品尺寸及形状差异，遇到了实际挑战。针对其需求，我们部署了一套基于拂晓4的自适应机器人鱼排整形解决方案，具备以下特点：