微波炉扇叶装配
工作流程
视觉协同 精准识别
自适应机器人结合视觉系统与高精度力控算法，精准识别扇叶位置与角度。
柔性抓取 安全搬运
通过二指气动夹爪稳固抓取两片扇叶，配合力控调整，确保扇叶在抓取与搬运过程中的角度精准与姿态稳定。
智能对位 力控插装
机器人结合视觉定位与多种力控策略，自动感知角度偏差，实时修正姿态，平滑完成键型结构的精准插入。
项目优势
无损装配 稳定一致
基于防插错键型结构特性，自适应机器人可实时感知受力变化，自动修正姿态，避免电机轴及扇叶孔的刮擦、偏装与受力变形。
高效节拍 品质保障
整套方案可在12秒节拍内完成两套扇叶装配，实现效率与精度双提升，满足批量化生产需求。
灵活部署 无缝集成
方案可直接兼容现有生产节拍与工装布局，无需大规模改造，即可快速上线投产，降低导入成本。
