药物分子纯化

案例介绍

合碳智能（C12.ai）成立于2022年，公司致力于运用医疗研发AI和具身智能技术，以跨学科的视角和创新的思维方式，为医药研发实验室提供新一代智能化解决方案。

此次携手非夕，合碳利用AICO-2的双臂系统与高精度力控技术，结合自研的VLA大脑协同架构，构建了面向实验室场景的“物理AI科学家”——Talos。

 

Talos 支持药物分子纯化流程中的TLC点板、样品转移、过柱等实验操作，提升实验流程自动化水平。

 

 

工作流程

 

双臂协同，精准识别

 

Talos 精准识别 TLC 板位置与样品点位，稳定完成微量样品吸取与点板操作。

智能对位 无损对接

 

Talos 结合视觉定位与多种力控策略，可稳定完成器皿抓取、液体处理与旋蒸辅助操作，实时调节力度与姿态，降低实验误差与器皿损伤风险。

力控感知 精密纯化

 

基于双臂高达0.1N的力感知精度，Talos可以自主容忍位置误差，自主执行柱层析上样、溶剂添加等精细化操作，实现稳定高效的药物分子纯化流程。

自主移动 智能调度

 

机器人可根据实验流程判断任务先后顺序，自主完成实验室内跨区域移动与工位切换，在保障运行安全的同时，实现灵活高效的全过程自动化。

 

方案优势

 

通用架构 开放拓展

 

该方案可灵活搭配不同型号机器人、末端工具及视觉模块，并支持机械臂二次开发接口，满足实验室场景下多样化流程搭建与科研应用迭代需求。

多级避障 人机安全

 

结合激光SLAM导航，实时检测动态障碍物并主动规避，减少中途停顿与人工介入，保障实验流程平稳衔接。

AI置信评分 过程可靠

 

Talos 依托AI算法对操作输出置信度评分，评估操作质量并在风险点自动预警或中止，为实验数据可追溯性提供保障。

灵活部署 无缝集成

 

方案可快速适配实验室现有设备与空间布局，无需大规模改造，即可实现快速部署与实验流程接入，降低自动化导入成本。