汽车座椅自动熨烫

随着新能源汽车市场快速发展，用户对乘坐空间的舒适度要求也越来越高。受益于此，以往仅见于百万豪车配置的豪华座椅也日益平民化，市场占比大幅提高。而在豪华座椅制造中，皮革熨烫是一个至关重要的工艺环节。
非夕采用自适应机器人Rizon 4搭配定制化熨烫设备，凭借精细的力控性能实时贴合座椅表面，从而完成仿人化熨烫。

 

案例介绍

 

客户：某知名汽车座椅供应商

背景：汽车座椅由座椅骨架、悬置装置、发泡件、面套等部件组成。然而，工人使用的熨烫装置经供电供水后温度很高，熨烫时可能发生接触、造成烫伤。另外座椅发泡件经加热后也有可能挥发有害气体，对人体造成健康损害。

目前，客户大量生产不同型号的皮革座椅，且熨烫过程要求力度均匀且柔和，因此需要具备高精度力控性能、可模拟人工作业并通用的自动化解决方案。

 

项目优势

 

高响应实时力控 柔性贴合座椅曲线

自适应机器人基于底层全自研的5000Hz关节力控伺服，及1000Hz整臂协调算法，实现超高响应的末端自适应力控能力，自适应座椅本身的形变误差，实现精密贴合，熨烫效果接近人工水平。

 

预制工艺软件包 快速部署及调试

通过图形化编程系统Flexiv Elements 及预封装的表面处理Primitive，能够快速匹配不同座椅型号的熨烫需求。工程师只需简单拖拽示教即可记录熨烫轨迹，实现快速部署。 此外，自适应机器人具备全身力控，可与人工安全协作，适用于各种工作环境，使调试部署更加方便。

 

多类产品混线生产 搭配AI视觉可升级差异化熨烫

该方案支持混线生产，可针对不同产品型号的熨烫需求，快速进行工艺匹配，支持不同产品的换型和更新迭代。自适应机器人末端力控精度达0.03N，在同等工况下，能够显著提高精度水平，从而支持更广泛的工艺调整。
后续该方案将通过在前道工序增加AI视觉检测识别，定义熨烫级别，结合自适应机器人的高精度力控可实现不同程度的差异化熨烫。

 

工艺数据实时监控 过程质量有保障

熨烫过程力控曲线监控，工艺力控数据全程可读，支持实时上传核心数据，确保工艺质量的一致性和流程可追溯。