非夕科技获评小巨人培育优秀企业：坚持仿人化路径，打破底层逻辑持续创新

日前，上海市科学技术委员会、上海市经济和信息化委员会、上海市财政局对外公示了2023年度上海市科技小巨人（含培育）名单，经自主申报、综合绩效评价，上海非夕机器人科技有限公司成为所有参评企业中（153家）唯二评价为“优秀”的企业。

科技小巨人工程是指从事符合国家和本市产业发展方向的高新技术领域产品开发、生产、经营和技术（工程）服务的科技型企业。据《上海市科技小巨人工程实施办法》，该类型企业应有：较完善的企业创新体系、创新机制及与之相适应的科研投入；自主知识产权的品牌产品；一定的经济规模和良好成长性；良好的信用和较强的融资能力。其特征为创新型、规模型与示范性。

非夕科技的核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，成立于2016年。自非夕成立开始，就选择了一条与众不同的技术路径：沿着仿人化技术路线，打造深度融合工业级力控、计算机视觉、AI（人工智能）等多元技术的通用智能机器人。

这样的路径选择的背后有着对市场更深层次的思考：机器人应用场景内，目前依然存在着机械有余而柔性不足的情况。而要解决这个难题，意味着要打破固有的机器人研发思维，甚至从机器人的底层逻辑开始重新定义、“从0到1”全过程创新，非夕用7年的坚持，为自己赢得了机会。

值得一提的是，在仿人化理念的基础上，非夕自主研发了高精度力矩传感器、特殊关节设计及高性能力控伺服硬件、类小脑的全身协调算法架构，以及层级式智能控制系统等多元创新技术，解决了多个机器人在核心软硬件领域的“卡脖子”问题，实现了自适应机器人核心零部件90%以上自主研发，已经申请国内外发明专利300 多项。