非夕科技推出全新黑科技机器人夹爪，突破传统应用范围

[中国，上海，2023年2月7日] 在Flexiverse 2023 新品发布会上，非夕科技正式推出了自研的通用力控型机器人夹爪 Grav。该产品系列包括标准版夹爪Grav和增强型夹爪Grav Enhanced两种型号，主打优越的力控性能，将于今年第二季度开始接受预定。

 

拥有极致力控性能的机器人夹爪Grav

非夕看来，如果想让机器人实现如人手一样精细、灵活的操作能力，仅靠机械臂本身是不够完备的，还需要靠“手”的创新。

基于非夕在力控方面的研究储备，Grav的力控性能到达了一个全新的高度。首先，Grav能够保持稳定夹持力，自适应被夹取物体的形状差异、尺寸大小、甚至外观变化；其次，Grav的夹持力灵活可控，这便于它在复杂的作业场景中轻松实现工件的二次定位。Grav的力控范围最小可达0.5N，可以面对脆弱对象实现极致轻柔的抓取；另外，其双指闭合速度达到200mm/s，能够在双指快速闭合的同时，保持夹持力度的精确。

非夕高级产品研发经理李文彬介绍，当结合自适应机器人使用时，Grav不仅可以即插即用，还可以实现顺从抓取和接触式抓取，以及基于双指实时力反馈的遥操作。这些复杂能力可以帮助企业解决众多实际作业中的难题，如实现以往需要人工操作的高难度工艺、容忍常见的来料误差等，从而帮助提升产线良率及稳定性。

 

仿生壁虎材料大幅提升夹爪的应用能力

在行业中，受限于现有机器人夹爪的物理结构，许多相对复杂的对象仍然无法被抓取。为了满足更广泛的使用需求，非夕引入了“黑科技”仿生壁虎材料，打造出增强版夹爪Grav Enhanced。

仿生壁虎材料可以实现无源吸附。当它与物体表面接触时，可以如同壁虎的脚趾一样通过微观的瓣膜产生强大的摩擦力，从而轻松拾起几公斤的重物，也很容易释放。在标准版夹爪Grav单驱动器和复合传感模组的基础上，Grav Enhanced拥有全新设计的手指，支持指尖的刚性抓取和使用壁虎材料的柔性抓取的双模式切换。

在仿生壁虎材料的夹持下，Grav Enhanced拥有强大的物体适应性，可以实现极致柔软的抓取，同时完全保留了刚性抓取的功能，真正做到了“刚柔并济”。Grav Enhanced除了拥有抓起、放下等常规分拣能力之外，也拥有抵抗弯矩和做复杂操作任务的能力。

 

安全、可靠、多适配的工业级产品

作为一款工业级的机器人夹爪，Grav系列的防护等级达到IP67，能适应非常宽范围的运行环境温度和湿度，满足绝大多数的工况要求。Grav的自重不超过900g，可以实现千万级别的运行，满足免维护。在安全性方面，Grav满足ISO/TS - 15066规定的人机安全指标。

Grav系列具有显著的通用性，可适应广泛的被抓取对象和复杂任务，二指夹爪标准版更是适配于任何机器人平台。非夕希望Grav能为机器人工程方案提供更多的选择、提高机器人整体的操作能力、帮助实现如人手一般更柔性、精细、灵活的作业。